CGL bei RoboCup-DM
Freud und Leid so eng beieinander - Qualifikation zur EM knapp verpasst
Vom 18. bis 21. April fuhren das "Team Lego" und das Team "Emsclopper" zur Deutschen Meisterschaft im RoboCup nach Kassel. Eine große Aufgabe für die jungen Tüftler des CGL und der Realschule Löningen.
Die Teilnehmer (von links): Jan Schwarte, Jonah Fischer, Mattis Vodde, Pelle Ruthmann, Levi Wessels, Bo-Fynn Taphorn, Jannes Möhlenkamp, Calvin Scheid, Herr Dalinghaus
Am Donnerstag ging es morgens nach dem Packen los. Zuerst ging es in die Unterkunft, eine Ferienwohnung etwa eine halbe Stunde von Kassel entfernt. Dort konnte man Testparcours aufbauen, um abends noch weiter an den Robotern zu arbeiten. Danach ging es dann zu Messe Kassel, wo die Meisterschaft stattfand. In diesem Jahr waren endlich wieder die Major-Teams von den Universitäten in der Nachbarhalle dabei. Schön, wenn man sich mal ansehen kann, wie die Unis das Thema weiterführen. Angekommen war es nun die Aufgabe, sich mit den Gegebenheiten in der Halle vertraut zu machen. Die Wettbewerbsparcours haben ein wenig andere Eigenschaften als unsere Parcours in Löningen. Daher hieß es Testen.
Am Abend ging es dann in die Innenstadt von Kassel. Der herausragende Dönerladen von letztem Jahr hat zwar einen neuen Namen und einen neuen Besitzer, aber er gefiel dennoch immer noch.
Langsam machte sich die Aufregung breit. Am Freitag Morgen haben wir uns selbst mit Frühstück versorgt, dann ging es wieder nach Kassel für die ersten Wertungsläufe. Abends haben wir uns in der Mall im Stadtzentrum versorgt. So lief auch der Samstag.
"Team Lego" beinahe für die Europaeisterschaft qualifiziert
In der Disziplin Rescue Line Entry trat das "Team Lego" an, das aus Bo-Fynn Taphorn von der Realschule sowie aus Levi Wessels, Jannes Möhlenkamp und Calvin Scheidt besteht.
In den ersten Wertungslauf am Freitag lief es hervorragend. Alle Opfer konnten erkannt und mit einem Rescue Kit versorgt werden. Im zweiten Lauf lief es nicht ganz so rund, denn die Bodenwellen machten dem Roboter die Aufgabe zunehmen schwer. Am Nachmittag stand dann das Interview an, in dem die Mitglieder des Teams den Mitgliedern von zwei weiteren Teams erklären mussten, welche Strategien sie verwenden und wie sie diese im Programm und Konstruktion umgesetzt haben.
Am Samstag gab es dann drei Wertungsläufe, wobei der erste ganz gut verlief und dem Team Zuversicht gab, sich weit oben in der Rangliste festsetzen zu können. Allerdings rutschte im vierten Lauf die Kette vom Roboter, so dass er nicht mehr fahren konnte. Eine nicht so gute Punktzahl stand zu Buche. Das war aber nicht weiter schlimm, denn der schlechteste Lauf des Wettbewerbs wird gestrichen. Allerdings passierte das Missgeschick leider im fünften Lauf noch einmal, so dass es in der Rangliste reativ weit zurück ging. Für die letzten beiden Läufen am Sonntag hatenn die Teammitglieder eine bessere Halterung der Ketten konstruiert, so dass diese nun nicht mehr herunterruschten konnten. Allerdings waren die Bodenwellen wieder sehr problematisch für den Roboter, so dass am Ende ein ganz ordentlicher Lauf zustande kam. Nun kam es auf den letzten Lauf an. Jedoch befand sich ziemlich viel "Müll" in diesem Parcours, von denen sich einige Kunststoffteile zwischen Rädern und Ketten verhakten. Zwar kam noch ein ganz gutes Ergebnis zustande, allerdings wurde mit Platz 8 die Qualifikation zur Europameisterschaft knapp verfehlt. Ein Lauf weniger mit abgesprungener Kette, dann hätte es anders ausgesehen - sehr schade.
Emsclopper sammelten Erfahrungen
Zum Team "Emsclopper" gehören Jan Schwarte, Jonah Fischer und Pelle Ruthmann aus dem jahrgang 6 sowie Mattis Vodde aus dem Jahrgang 8. Bei ihrer ersten Teilnahme am RoboCup gelang gleich die Qualifikation für die Deutschen Meisterschaften, ein herausragender Erfolg. Und die ersten Wertungsläufe in Kassel ließen auch auf Gutes hoffen. Die bei der Qualifikation noch in den Kinderschuhen steckende Konstruktion zur Bergung der Opfer konnte am Donnerstag Abend komplettiert werden, so dass am Freitag sogar ein Opfer damit gerettet werden konnte. Am Freitag lagen die Emsclopper somit im oberen Drittel.
In den folgenden Tagen mussten die jungen Schüler jedoch einie Erfahrungen sammeln. Die Positionierung der Hindernisse sowie der Bodenwellen wurde zunehmend anspruchsvoller, so dass der Roboter an einigen Stellen leider seine Aufgabe nicht erfüllen konnte. Allerdings konnten die Schüler viel für ihre Arbeit in der Zukunft lernen konnte. So fuhren sie mit einem Platz im Mittelfeld und vielen positiven Eindrücken nach Hause.
Erfolg beim RoboCup
"Team Lego" gewinnt - "Emsclopper" auch zur Deutschen Meisterschaft
Das CGL hat am Qualifikationsturnier für den RoboCup vom 28. Februar bis 1. März mit großem Erfolg teilgenommen. Von den 9 CGL-Teams konnten sich zwei für die Deutschen Meisterschaften qualifizieren, die Mitte April in Kassel stattfinden.
Die qualifizierten Teams (von links):
Emsclopper: Jonah Fischer, Jan Schwarte, Pelle Ruthmann, Mattis Vodde
Team Lego: Bo-Fynn Taphorn (Realschule), Calvin Scheidt, Levi Wessels, Jannes Möhlenkamp
Das "Team Lego" konnte das Turnier in der Disziplin Rescue Maze Entry sogar gewinnen und damit den Titel aus dem letzten Jahr verteidigen. Eine herausragende Leistung! Dabei hat das „Team Lego“ viele Höhen und Tiefen erlebt in den drei Tagen. Nach zwei ersten sehr ordentlichen Läufen fiel im dritten Lauf ein Sensor aus, so dass leider keine Punkte errungen werden konnten. Nachdem zu allem Überfluss im vierten Lauf auch noch eine Antriebskette vom Roboter sprang und damit nur ein mäßiges Ergebnis zustande kam, konnte der Roboter aber im letzten Lauf mit einer fast fehlerfreien Wertung überzeugen und das Feld noch einmal von hinten aufrollen.
In den Wettbewerben Rescue stellt man sich beim RoboCup vor, dass es sich beim Parcours um ein einsturzgefährdetes Haus handelt. Die Aufgabe besteht nun darin, einen autonom fahrenden Roboter zu bauen und zu programmieren, der im Parcours befindliche Opfer rettet. Während sich in der Disziplin Rescue Line die Roboter an einer Linie orientieren, die sie zum Raum mit den Opfern führt, müssen sich die Roboter bei der Disziplin Rescue Maze an den Wänden orientieren und bei jedem Opfer ein sog. Rescue Kit abwerfen.
Unsere Teams
Big Beer Theory: Fynn Merßmann, Simon Többen
Die drei blauen Blaubeeren: Margarita Dvinska, Xenia Schwez, Leni Deeken, Ruby Diekmann (Real- und Hauptschule)
Lars Tietjen (Realschule), Sven Koppers - es fehlt Raphael Dittmer (Realschule)
Die Crackies: Michael Ekkert (CGL), David Wilhelm, Michael Schwez, Dominik Koopmann (Realschule)
Emsclopper: Jan Schwarte, Pelle Ruthmann, Jonah Fischer, Mattis Vodde
Team Lego: Bo-Fynn Taphorn (Realschule), Levi Wessels, Jannes Möhlenkamp, Calvin Scheidt
Die Legomeister: Tim Benten (Realschule), Alexander Scheifler
Mc WALL-E: Caroline Klein, Melina Schweizer
Ihre Werbung wurde entfernt: Maximilian zu Höne, Jonas Elberfeld, Lewin Klat
Worum geht es beim RoboCup?
In der Disziplin Rescue Line Entry war es ebenfalls bis zum Schluss sehr spannend. Zeitweise lagen sogar zwei CGL-Teams auf Qualifikationskurs. Am Ende konnte sich das Team "Emsclopper" Platz 9 sichern, der die Qualifikation zur Deutschen Meisterschaft bedeutet. Mit einem lachendem und einem weinenden Auge fuhr das Team "Die drei blauen Blaubeeren" nach Hause. Die Mädchen von der Realschule sowie der Hauptschule Löningen belegten einen hervorragenden 10. Platz, der aber leider knapp nicht mehr für die Qualifikation reicht.
Parcours für die Disziplin Rescue Line Entry: Die Linie wird von Lücken unterbrochen, hat Kreuzungen und es stehen Hindernisse und Wippen im Weg. Im letzten Raum (oben) repräsentieren Kugeln die Opfer.
Der Roboter des Teams "Die drei blauen Blaubeeren" im Einsatz
Parcours für die Disziplin Rescue Maze Entry: Die schwarzen Flächen sind Löcher, die nicht befahren werden dürfen, die roten Kreuze sind Opfer, die silberne Fläche ist ein Checkpoint.
Der Roboter von "Team Lego" im Einsatz.
InTechCup: Zwei Titel
Roboter-AG räumt in Eversten richtig ab
von Klaus Dalinghaus
Beim diesjährigen InTechCup in Eversten am 24. Juni 2023 konnten unsere Schüler*innen richtig abräumen. In insgesamt 6 Teams traten Schüler*innen der beiden CGL-Roboter-AG's bei diesem Robotik-Einsteiger-Wettbewerb der Region Oldenburg/Ostfriesland in zwei Disziplinen an. An unseren AG's nehmen neben Copernicanern auch Schüler*innen der Grundschulen und der Realschule teil. Bei diesem Wettbewerb werden Roboter so gebaut und programmiert, dass sie selbstständig die in der Disziplin gestellte Aufgabe erfüllen können.
In der Disziplin "Rückwärts, vorwärts, los!" ging es darum, dass sich der eigene Roboter schneller als der gegnerische auf eine vorgegebene Weise durch den Parcours bewegt, um am Ende den Gegener aus der Bahn zu schieben. Dabei mussten unsere Schüler*innen bemerken, dass sie zwar sehr gute Ideen hatten, aber insgesamt etwas langsamer unterwegs waren als ihre Gegner.
In der Disziplin "Crosslauf" hingegen lief es viel besser. Hier war die Aufgabe, einer Linie zu folgen, die ähnlich einer großen Sprechblase gezogen ist, und dabei möglichst die hinzugefügten Abkürzungen zu verwenden. Hier konnten alle Teams mit guten Leistungen auftrumpfen. Der Roboter unseres Teams "Flucht- und Rettungswagen" mit Maximilian zu Höne, Lewin Klat und Jonas Elberfeld (v.l.) konnte als einziger beide Abkürzungen nehmen und damit mit der Höchstpunktzahl ins Ziel fahren. Damit war die Disziplinwertung gewonnen und es gab den Pokal aus den Händen von Wettbewerbsleiter Stefan Moll.
Der Roboter des Teams JAJOPE, zu dem normalerweise Jan Schwarte, Jonah Fischer und Pelle Ruthmann gehören, konnte eine Abkürzung nehmen und landete so auf Platz 3. Leider waren Jonah und Pelle am Wettbwerbstag verhindert, so musste Jan (links neben Stefan Moll) den Preis allein entgegen nehmen.
Aber es sollte noch einen Preis geben: Da das Team "Flucht- und Rettungswagen" auch noch in der Disziplin "Rückwärts, vorwärts, los!" recht gut abgeschnitten hatte, erhielten sie den Preis für das beste Junior-Team. So konnten wir mit zwei Pokalen, drei Urkunden und zwei Beuteln Lego-Zubehör die Heimfahrt antreten, ein überragender Tag.
Ein besonderer Dank gilt noch Leo Eilers, Christian Többen sowie Herrn Elberfeld und Herrn Taphorn, die zur Unterstützung der Schiedsrichter des Wettbewerbs mitgefahren waren.
Im kommenden Jahr findet der Wettbewerb übrigens an unserer Schule statt. Der Termin steht auch schon fest: Samstag, 15. Juli 2024. Darauf freuen wir uns.
DM Robo Cup in Kassel
Drei CGL-Teams präsentieren sich hervorragend
Tolle Erfahrungen konnten die Teams "Mc WALLE" mit Caroline Klein und Melina Schweizer, "Ihre Werbung wurde entfernt" mit Lewin Klat, Maximilian zu Höne und Jonas Elberfeld sowie "Team Lego" mit Bo-Fynn Taphorn von der Realschule und Levi Wessels bei der Deutschen Meisterschaft vom 27. bis 30. April in Kassel sammeln.
Über 1000 Schülerinnen und Schülern messen sich dort in zahlreichen Disziplinen. Ein beeindruckendes Bild, das sicherlich Eindruck bei den Teilnehmenden hinterläßt. Nach der Anreise und dem Kennenlernen des Wettbewerbsort ging es dann am Freitag an die Wertungsläufe, bei denen es von Anfang an wie beim Qualifikationsturnier gut für unsere Teams lief. Allerdings trafen unsere Schülerinnen und Schüler, die alle Anfänger sind und bis auf Bo-Fynn aus dem Jahrgang 6 kommen, dort auf Teams mit älteren und vor allem erfahrenere Teams, von den man sich aber viel abgucken kann.
Bei jedem Lauf war die Spannung hoch, ob auch wirklich alle Programmteile so funktionieren würden, wie es geplant war.
Bleiben alle Teile dran?
Bleibt die Kette auf den Felgen?
Oft konnten sich die Schülerinnen und Schüler über einen guten Lauf freuen, aber leider war in einigen Läufen auch unsagbares Pech mit abgefallenen Teilen oder abgelaufenen Ketten, so dass Freud und Leid endlich beieinander lagen.
Am Schluss konnte das Team "Hier könnte ihre Werbung stehen" mit einem hervorragenden 10. Platz sich wieder vor den anderen Teams aus der Region Weser-Ems platzieren.
RoboCup 2023
"Team Lego" gewinnt bei RoboCup
Von Mittwoch (22.02.) bis Freitg (24.02.) fand in Rastede das Qualifikationsturnier NordWest im RoboCup statt. An diesem Turnier nahmen über 100 Teams von Schulen aus dem gesamten Weser-Ems-Gebiet teil. Auch das CGL war mit 8 Teams vertreten, die in drei verschiedenen Disziplinen antraten.
In der Disziplin Rescue Maze Entry gab es ein überwältigendes Ergebnis für unsere Schule, denn das "Team Lego" (Bo-Fynn Taphorn von der Realschule, Levi Wessels) konnte das Turnier gewinnen. Zusätzlich landeten das Team "Mc WALLE" (Caroline Klein, Melina Schweizer) auf Platz 4 und das Team "Ihre Werbung wurde entfernt" (Lewin Klat, Maximilian zu Höne, Jonas Elberfeld) auf Platz 7. Damit haben sich alle drei Teams für die Deutschen Meisterschaften Ende April in Kassel qualifiziert.
Das CGL ist mächtig stolz auf diese Leistung und gratuliert ganz herzlich!
Auch in den anderen Disziplinen (Reschue Line Enttry und Rescue Line) haben unsere Teams das CGL gut repräsentiert, für ein Weiterkommen hat es allerdings nicht gereicht, weil die Konkurrenz zu stark war.
Die hervorragenden Leistungen unserer Schülerinnen und Schüler sind umso höher einzuschätzen, da alle Teams in ihrer Disziplin zum ersten Mal an diesem Wettbewerb teilgenommen haben.